Ruiheng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凍結VLAポリシーへの検索トリガー型行動投影補正：実証研究と失敗分析
  VLA2026/10/17

  凍結したOpenVLAに外部メモリで検索した補正を加えるRTPCをCALVINで評価したが、効果は再現されず失敗要因を分析した研究。