Ruifeng Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-Fly: 全チャンク空中視覚言語ナビゲーションにおける到達と停止の学習
  VLA2026/10/15

  空中VLNで予測行動チャンクをまとめて実行する際の停止失敗を解決するため、Recovery DAggerとFlow-GRPOによる段階的学習法を提案し、成功率を大幅に向上させた。