Ruibin Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
電波ローカリゼーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MAGNETAR: マルチパス誘導による空間事後分布を用いた上中帯域送信機姿勢推定電波ローカリゼーション2026/9/17
単一の非同期RFマルチパス計測から、部屋のレイアウトと受信機姿勢を条件に、送信機の平面位置と向きの同時事後分布を推論する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単一の非同期RFマルチパス計測から、部屋のレイアウトと受信機姿勢を条件に、送信機の平面位置と向きの同時事後分布を推論する手法を提案。