Rufeng Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPA特徴を用いたVLA制御における未来潜在予測の評価
  VLA2026/10/28

  V-JEPA特徴を入力とするVLAポリシーに未来表現予測の補助損失を加え、閉ループ制御性能への影響をLIBERO-Plusで検証した。現状のJEPA条件付けは成功率を向上させるが、未来予測の追加監督は明確な利得を示さなかった。