Ruben D'Sa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlashNeRD: 接触の多いロボットダイナミクスの性能優先型学習
  学習ダイナミクス2026/10/6

  接触検出を解析的に保ちつつ、並列ストリーミングアーキテクチャと任意接触対応エンコーダ、物体との双方向連成を導入し、ロボットの学習ダイナミクスを最大55倍高速化した研究。

• Asymmetric self-play for automatic goal discovery in robotic manipulation
  2021/1/1