Rongji Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HIRE: 視覚的に曖昧な精密マニピュレーションのための履歴条件付きインタラクション推論と高速実行
  マニピュレーション2026/9/25

  力覚の履歴から接触状態を推論する低レート推論器と、接触動作を高レートで精密実行する実行器を組み合わせ、見た目が同じでも状態が異なる精密操作を実現したフレームワーク。