Ron Kikinis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腹腔鏡ロボット操作における状態から視覚への方策蒸留のための分布マッチング再検討
  方策蒸留2026/10/22

  特権的な状態観測で訓練した教師方策から、RGB画像と固有感覚のみで動く視覚ベースの方策へ蒸留する枠組みを提案し、腹腔鏡手術操作タスクで有効性を示した。

• 最終報告書：コンピュータ統合手術システム技術センター（CISST ERC）、NSF ERC協力協定EEC9731748、第1巻
  医療ロボティクス2026/4/1

  本報告書は、NSF助成によるCISST ERCの10年間の活動を総括し、医療ロボットが主流となる過程でのセンターの貢献と、今後の医療への影響を述べている。