Romina Yalovetzky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeHami: ワールドモデルのためのシンプレクティック潜在ダイナミクス
  ワールドモデル2026/10/11

  JEPAの予測器をハミルトン力学に基づくシンプレクティックな流れに置き換え、長期ロールアウトでの潜在分布の収縮を防ぐワールドモデルを提案。