Romina Adhami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キウイフルーツ把持のための光電子式ソフト吸引カップによる力覚センシング
  触覚2026/11/6

  キウイ専用の二成分設計ソフト吸引カップに光センサを組み込み、果実との接触力を推定できることを示した研究。未学習の果実でも高い精度で力を推定でき、硬さの二値分類もある程度可能だった。