Romana Wilschut

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 方向制御可能な3D全身把持合成
  マニピュレーション2024/8/1

  物体と周囲環境との衝突を考慮した到達方向を早期に推定し、左右どちらの手でも全身での自然な把持姿勢を効率的に生成する手法CWGraspを提案した。