Roman Küble

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深度センサ不要のRGB画像から3Dシーングラフを逐次生成する手法
  3Dシーングラフ2026/11/11

  推論時に深度センサを使わず、位置姿勢付きRGB画像のみから学習時のみの深度監督を活用して3Dシーングラフを逐次的に構築する手法を提案。

• 身体性を伴う意味シーングラフ生成のための強化学習ナビゲーションの現代化
  ナビゲーション2026/3/1

  限られた行動予算内で意味シーングラフを構築するため、ナビゲーション方策の最適化手法と離散行動設計を見直し、シーングラフ完全性や衝突回避性能を評価した。