Daniel Kienzle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深度センサ不要のRGB画像から3Dシーングラフを逐次生成する手法
  3Dシーングラフ2026/11/11

  推論時に深度センサを使わず、位置姿勢付きRGB画像のみから学習時のみの深度監督を活用して3Dシーングラフを逐次的に構築する手法を提案。