Mrunmai Phatak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性を伴う意味シーングラフ生成のための強化学習ナビゲーションの現代化
  ナビゲーション2026/3/1

  限られた行動予算内で意味シーングラフを構築するため、ナビゲーション方策の最適化手法と離散行動設計を見直し、シーングラフ完全性や衝突回避性能を評価した。