Roman Chiva Gil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 予測可能性を考慮した効率的でロバストなマルチエージェント協調
  群制御2024/11/1

  逐次予測・計画法に予測可能性を最適化目的として導入し、予測モデルとのKLダイバージェンスをペナルティとすることで、マルチエージェントナビゲーションの協調を効率化・ロバスト化する手法を提案。