Rolf Jung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR物体検出における不確実性評価によるSOTIF解析の性能目標適用可否判定
  不確実性評価2026/10/26

  MLベースのLiDAR物体検出器のSOTIF解析のため、不確実性閾値をトリガー条件へ転移し、統計的検定で性能目標の適用可否を判定する手法を提案し、KITTIとnuScenesで評価した。

• 高度自動運転におけるドライバーの予見可能な誤用のシミュレーションベーステスト
  自動運転2025/3/1

  高度自動運転システムの予見可能な誤用シナリオを対象に、ドライバー・車両インターフェースを実装し、ドライビングシミュレータでテストする手法を提案した論文。

• 高次多項式を用いた高速道路軌道計画のシミュレーション解析：高度自動運転機能向け
  軌道計画2025/3/1

  高度自動運転機能向けに、高次多項式を用いて同一方向2車線高速道路での安全な車線変更軌道を計画する手法を提案し、MATLABシミュレーションで検証した。

• LiDAR物体検出におけるSOTIF関連ユースケースの不確実性表現：Dempster-Shafer理論の適用
  自動運転知覚2025/3/1

  LiDAR物体検出の不確実性をDempster-Shafer理論で表現し、SOTIFの観点から検出精度への影響を評価する枠組みを提案した。