Michael Glaß

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高次多項式を用いた高速道路軌道計画のシミュレーション解析：高度自動運転機能向け
  軌道計画2025/3/1

  高度自動運転機能向けに、高次多項式を用いて同一方向2車線高速道路での安全な車線変更軌道を計画する手法を提案し、MATLABシミュレーションで検証した。