Rokas Bendikas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要なものに注目：視覚言語行動モデルのための物体・エージェント中心トークン化
  VLA2025/9/1

  物体とエージェントに注目したトークン化で視覚トークン数を大幅に削減し、VLAモデルの学習を高速化・高性能化する手法を提案。