Rohit Kumar Salla

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ考えるかを学ぶ：強化学習のための適応的内部計算
  強化学習2026/11/7

  状態ごとに必要な計算量が異なることに着目し、潜在表現の精緻化をいつ止めて行動するかを強化学習で学習する適応的内部計算手法を提案。固定ステップ方策より低遅延で同等以上の報酬を達成。

• いつ止めるかを学ぶ：連続制御のためのプレフィックス最適動的拡散ポリシー
  拡散ポリシー/連続制御2026/8/1

  拡散ポリシーの計算コストを削減するため、各中間ノイズ除去ステップでプレフィックス価値関数を学習し、テスト時に不要なステップを早期停止するフレームワークPOGPを提案した。