Manoj Saravanan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ止めるかを学ぶ：連続制御のためのプレフィックス最適動的拡散ポリシー
  拡散ポリシー/連続制御2026/8/1

  拡散ポリシーの計算コストを削減するため、各中間ノイズ除去ステップでプレフィックス価値関数を学習し、テスト時に不要なステップを早期停止するフレームワークPOGPを提案した。