Rohan Munasinghe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータにおける古典的および制御を考慮した最適軌道計画の動的評価
  軌道計画2026/7/1

  マニピュレータの軌道計画において、動力学とアクチュエータの負担を考慮した制御認識型の最適軌道計画フレームワークを提案し、古典的な軌道計画法と比較して追従誤差やトルク、実行コストを削減できることをシミュレーションで示した。

• Improved State Estimation in Quadrotor MAVs: A Novel Drift-Free Velocity Estimator
  2015/9/1