Rohan Munasinghe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic Evaluation of Classical and Control-Aware Optimal Trajectory Planning in Robot Manipulators
  2026/7/1
• Improved State Estimation in Quadrotor MAVs: A Novel Drift-Free Velocity Estimator
  2015/9/1