Rohan Garg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GGraph: グラフベースロボット展開と学習のためのGPU高速化ライブラリ
  グラフ表現/GPU学習2026/10/20

  ロボットの空間表現にグラフを用い、ROS 2対応の実機展開とGPUによる大規模並列RL学習を統合したオープンソースライブラリGGraphを提案。学習時間を1桁短縮した。