Roger woodman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オプティカルフローに基づく自動運転車向け移動物体の検出と追跡
  自動運転/物体追跡2024/3/1

  自動運転車の知覚システム向けに、オプティカルフローを利用して移動物体を検出・追跡する手法を提案し、従来のICP法より高精度・高速であることを示した。