Rodolphe Sepulchre

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 興奮性クローリング：スパイキング制御によるソフトロボットの這行運動
  ソフトロボティクス2024/5/1

  FitzHugh-Nagumoモデルに着想を得たスパイキング制御器とソフトクローラの機械力学を結合し、固有受容感覚フィードバックによって自発的な這行運動（ぜん動波）を生成する手法を提案・解析した論文。