Bassam Bamieh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体群ロボットの分散制御：局所コントローラを微分作用素として捉える
  群制御2026/4/28

  大規模ロボット群を連続体密度としてモデル化し、分散コントローラを微分作用素として定式化する枠組みを提案。目標密度への安定化問題を解析し、純点状コントローラの限界を示すとともに、強い安定性を持つ1次制御則を提示した。

• 興奮性クローリング：スパイキング制御によるソフトロボットの這行運動
  ソフトロボティクス2024/5/1

  FitzHugh-Nagumoモデルに着想を得たスパイキング制御器とソフトクローラの機械力学を結合し、固有受容感覚フィードバックによって自発的な這行運動（ぜん動波）を生成する手法を提案・解析した論文。