Roberto Furfaro

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformerによるアクションチャンキングを用いた画像ベース宇宙機の誘導制御
  模倣学習/宇宙機制御2025/9/1

  Transformerによるアクションチャンキング（ACT）を宇宙機の誘導・航法・制御に適用し、100件の専門家デモのみで視覚と状態から推力・トルク指令を生成する模倣学習を実現した。ISSとのドッキングタスクで、4000万回の相互作用で訓練したメタ強化学習ベースラインより高精度・滑らか・高サンプル効率を達成。

• Line of Sight Curvature for Missile Guidance using Reinforcement Meta-Learning
  2022/5/1
• Integrated Guidance and Control for Lunar Landing using a Stabilized Seeker
  2021/12/1
• Terminal Adaptive Guidance for Autonomous Hypersonic Strike Weapons via Reinforcement Learning
  2021/10/1
• Integrated and Adaptive Guidance and Control for Endoatmospheric Missiles via Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Adaptive Approach Phase Guidance for a Hypersonic Glider via Reinforcement Meta Learning
  2021/7/1
• End to End Satellite Servicing and Space Debris Management
  2019/1/1
• Satellite Capture and Servicing Using Networks of Tethered Robots Supported by Ground Surveillance
  2018/9/1