Roberto Bunge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロータ故障時でも精密着陸が可能なマルチロータUAVの試作
  飛行制御/故障耐性2024/8/1

  ロータ故障に耐えながら視覚誘導で精密着陸できるマルチロータ機の機体設計・制御・着陸アルゴリズムを試作し、予備実験で検証した。