Robert Loftin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント探索のための反事実的条件付き尤度報酬
  群制御2026/2/1

  各エージェントの探索貢献をチーム全体の探索に対する独自の寄与として評価する反事実的条件付き尤度報酬を提案し、疎な報酬の協調タスクでの学習を加速させる。

• エントロピー探索による安全なマルチエージェント協調
  マルチエージェント強化学習2024/12/1

  チーム制約下でのマルチエージェント強化学習において、観測エントロピー最大化で探索を促し、安全性を保ちつつ協調行動を学習する手法E2Cを提案。