Risto Miikkulainen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 法的推論による世界モデルベース計画の法制化
  VLA2026/9/14

  欠陥義務論理と学習済み世界モデルを組み合わせ、ロボットの行動前に法的制約を課す計画スタックを提案し、グリッド上のロボットアーム実験で遵守率の向上と実行時効率を確認した。

• Hierarchical Policy Design for Sample-Efficient Learning of Robot Table Tennis Through Self-Play
  2018/11/1