Rishabh Kabra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAPVid-MV: 複数視点にわたる3次元任意点追跡のベンチマーク
  トラッキング2026/9/1

  複数カメラ映像における長期的な3次元点追跡のための最初のベンチマークを構築し、既存手法の性能を評価した。

• ビデオ生成モデルは汎用視覚学習器である
  VLA2026/7/10

  大規模テキストからビデオへの生成を視覚の事前学習パラダイムとして用い、テキスト指示で様々な視覚タスクを実行できる汎用モデルGenCeptionを提案した。