Rina Alo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自律サンゴ礁モニタリングのための文脈型マルチタスク強化学習
  強化学習/水中ロボット2026/4/1

  水中ロボットの不確実な動的環境下での制御を、文脈型マルチタスク強化学習を用いて学習し、サンゴ礁監視タスクの汎用性と堅牢性を向上させる手法を提案・評価した。