Richiro Tadakuma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHAFT: たわみ補償と螺旋座屈抑制を両立する柔軟シャフト伝達機構による軽量多自由度マニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/19

  関節屈曲で生じるたわみを根元側のテンショナで補償し、柔軟シャフトの螺旋座屈による角度伝達誤差を抑える伝達機構を提案。4回の90度屈曲を含む経路で効率約30%向上・角度誤差約65%低減を達成し、280gの6自由度アームを試作した。