Richard Matthias Hartisch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速コネクタ組立のためのコンプライアント指のシミュレーションベース最適化
  マニピュレーション2025/9/1

  接触・摩擦を考慮した動的シミュレーションを用いて、コンプライアント指の設計パラメータをタスク成功率に基づいて最適化し、実機でロバスト性向上を検証した。

• Compliant finray-effect gripper for high-speed robotic assembly of electrical components
  2023/1/1