Richard Baraniuk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヤコビアン重心によるJEPA世界モデルの行動モニタリング
  世界モデル2026/9/27

  JEPA世界モデルの内部表現をヤコビアン行和（重心）で解析し、エンコーダと予測器の行動的乖離を検出して計画失敗を事前予測する手法を提案。