Riana Gagnon Souleiman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地形を考慮したトンプソンサンプリングによる複数ドローンの捜索救助
  群制御2026/11/10

  地形データと遭難者行動モデルに基づく確率分布をトンプソンサンプリングで探索する分散型マルチドローン捜索手法を提案し、実データのシミュレーションで高い成功率を示した。

• 地形と走行可能性解析を用いた探査計画のための多目的リスク評価フレームワーク
  探査計画2024/10/1

  未知の非構造環境での探査計画において、地形の標高・傾斜・粗さ・走行可能性とバッテリー・ミッション時間・移動距離を考慮し、ミッション進行に応じて許容リスクを動的に調整する多目的リスク評価手法を提案した。