Debabrota Basu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 拡張ベイズ方策探索強化学習2024/7/5
性能差補題を利用してベイズ最適化の平均関数を拡張し、決定論的方策の探索を効率化するABSを提案。高次元の移動タスクで有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
性能差補題を利用してベイズ最適化の平均関数を拡張し、決定論的方策の探索を効率化するABSを提案。高次元の移動タスクで有効性を示した。