Revant Kasichainula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非線形低次元MPCのための全次数安全性保証
  制御/MPC2026/10/13

  低次元モデルでMPCを高速化しつつ、予測誤差を2つの半径で伝播させて全次数系の制約違反を防ぐ手法CoRE-MPCを提案。