Renzhi Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboDuo: コードを介した試行・確認・原子的リカバリによるVLAの長期的タスク遂行
  VLA2026/10/25

  コードをインターフェースにコーディングエージェントと2つのVLAを連携させ、全体タスクVLAの失敗を原子的スキルVLAで補完する閉ループ二重システムを提案。既存VLAの重みを更新せず長期的タスクの成功率を向上。