Remi van Starkenburg

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSCAR: 産卵管に着想を得た大腸内視鏡用自走カプセルロボット
  医療ロボット2026/2/1

  寄生バチの産卵管運動を模倣し、バネ式カム機構で12個のスライダを位相制御することで、粘弾性組織上で摩擦異方性を生み出し前進推力を得る自走カプセルロボットを開発した。