Paul Breedveld

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSCAR: 産卵管に着想を得た大腸内視鏡用自走カプセルロボット
  医療ロボット2026/2/1

  寄生バチの産卵管運動を模倣し、バネ式カム機構で12個のスライダを位相制御することで、粘弾性組織上で摩擦異方性を生み出し前進推力を得る自走カプセルロボットを開発した。

• 必要なときは掴み、滑るときは滑る：超音波潤滑によるロボット移動
  移動2026/2/1

  超音波振動で接触面の摩擦を能動的に切り替え、尺取り虫やハチの産卵管を模したロボットで90%超の効率で双方向移動を実現した。

• Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection
  2023/11/1
• Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing
  2022/7/1