Mostafa A. Atalla
University of Twente
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚医療ロボット移動医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 能動的固定のための3Dプリント可能な非平面エレクトロアドヘッション構造に向けて触覚2026/9/16
マルチマテリアル3Dプリンティングを用いて、導電性櫛歯電極を構造に直接印刷した非平面（円筒形）エレクトロアドヘッション・パッドを試作し、電圧による吸着力制御を実証した。
- OSCAR: 産卵管に着想を得た大腸内視鏡用自走カプセルロボット医療ロボット2026/2/1
寄生バチの産卵管運動を模倣し、バネ式カム機構で12個のスライダを位相制御することで、粘弾性組織上で摩擦異方性を生み出し前進推力を得る自走カプセルロボットを開発した。
- 必要なときは掴み、滑るときは滑る：超音波潤滑によるロボット移動移動2026/2/1
超音波振動で接触面の摩擦を能動的に切り替え、尺取り虫やハチの産卵管を模したロボットで90%超の効率で双方向移動を実現した。
- 経管医療機器の能動的潤滑医療ロボティクス2025/6/1
超音波振動で接触面に流体層を生成し摩擦を低減する能動潤滑シースを開発し、カテーテル挿入時の摩擦や座屈を軽減できることを示した。
- Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection2023/11/1