Ray Verma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルセルオートマトンによる分散群ロボットの形態形成
  群制御2026/10/22

  ニューラルセルオートマトンと局所的な接続サイト探索を組み合わせ、数百台規模のロボットが事前定義なしに格子状の形状を自己組織的に形成する枠組みを提案し、Crazyflieによる実機検証も行った。