Ray LC

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGWM: 構成的前提条件を持つ環境のためのアフォーダンス基盤世界モデル
  モデルベース強化学習2026/5/7

  行動の実行可能性を左右する前提条件をDAGで明示的に追跡する世界モデルを提案し、多段階予測誤差の低減と解釈性向上を実証した。

• 共創の振付：協調的なダンス即興におけるロボットアームの動きの設計と振付
  人間ロボット協調2025/5/1

  ダンサーがロボットアームと即興で踊るワークショップを行い、1対1では流動的な動きと一体感が生まれ、3対1では注意が分散しロボットが背景化することを明らかにした。