Lijie Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理AIのための幾何学的自己整合性
  行動生成/推論時最適化2026/5/1

  拡散ベースの行動生成において、複数の候補行動を並列生成し、ユークリッド距離で最大クラスタの中央値を選ぶ推論時自己整合性手法KeyStoneを提案。追加モデルなしで成功率を最大13.3%向上させる。