Ranjan Mukherjee
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Planar Juggling of a Devil-Stick using Discrete VHCs2025/9/1
- Discrete VHCs for Propeller Motion of a Devil-Stick using purely Impulsive Inputs2025/8/1
- Propeller Motion of a Devil-Stick using Normal Forcing2025/1/1
- Stabilization of Energy-Conserving Gaits for Point-Foot Planar Bipeds2022/10/1
- Nonprehensile Manipulation of a Stick Using Impulsive Forces2022/2/1