Nilay Kant

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 差動駆動移動ロボットにおける緊急障害物回避マニューバ
  移動ロボット2026/10/4

  差動駆動ロボットの緊急回避性能とオドメトリ誤差が接近速度にどう依存するかを540回の実験で調べ、速度別の経験的特性評価の重要性を示した。

• Stabilization of Energy-Conserving Gaits for Point-Foot Planar Bipeds
  2022/10/1
• Nonprehensile Manipulation of a Stick Using Impulsive Forces
  2022/2/1