Rane Gray

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コードを断ち切る：低コスト・GPU加速の双腕移動マニピュレーションのためのシステムアーキテクチャ
  マニピュレーション2026/3/1

  オープンソースのXLeRobotを基に、1300ドル未満でオンボード計算を統合した双腕移動マニピュレータを構築し、テレオペレーション、自律SLAMナビゲーション、視覚ベースの操作を外部依存なしで実現した。