Randy Beard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROScopter: ROSflight 2.0に基づくマルチローター自動操縦装置
  ドローン制御2026/3/1

  研究者向けに設計された、ROS 2上で動作する軽量なマルチローター自動操縦装置ROScopterを提案し、シミュレーションと実機での性能を検証した。