Rami Ojanen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間ガイドによる炭素繊維プリプレグの協調操作
  協調操作2026/6/1

  炭素繊維プリプレグのような柔軟物のハンドリングを、人間とロボットが協調して行うための制御手法を比較検討し、音声・視覚・力覚を組み合わせたマルチモーダル制御が最適であると提案した論文。