James Fant-Male

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調作業における行動認識からの堅牢な組立状態推論
  HRC/状態推定2026/6/1

  人間とロボットの協調作業において、行動認識結果から組立タスクの状態を追跡する方法を体系的に比較し、タスクや状況に応じて最適な手法が異なることを示した論文。

• 人間ガイドによる炭素繊維プリプレグの協調操作
  協調操作2026/6/1

  炭素繊維プリプレグのような柔軟物のハンドリングを、人間とロボットが協調して行うための制御手法を比較検討し、音声・視覚・力覚を組み合わせたマルチモーダル制御が最適であると提案した論文。

• 人とロボットの協働におけるパーソナライゼーションのレビューとIndustry 5.0に向けた展望
  HRC2025/6/1

  Industry 5.0における人間中心のHRCに向けて、個人適応型の協働に関する研究動向をレビューし、倫理的・規制的課題を議論した。