Ram Avinery

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突を介した閉鎖環境集団における詰まり回避の学習：タスク遂行型アクティブマターに向けて
  群制御2025/5/1

  狭いトンネル内でペレットを掘り出すロボット群に、衝突に基づいて方向転換確率を適応させる局所学習を導入し、詰まりの解消と作業効率の向上が自然に創発することを示した。

• 衝突が誘起する形状変化ロボットペアの結合と輸送
  群制御2025/4/1

  形状変化ロボットが衝突を介して自発的にペアを形成し、長距離を移動する現象を実験とシミュレーションで解明した。

• Programming Active Cohesive Granular Matter with Mechanically Induced Phase Changes
  2020/9/1